Unutraba porggruo estas speco de gruo kiu konsistas el ununura pontotrabo apogita per du A-kadraj gamboj ambaŭflanke. Ĝi estas ofte uzata por levi kaj movi pezajn ŝarĝojn en subĉielaj medioj, kiel ekspedaj kortoj, konstruejoj, stokejoj kaj fabrikejoj.
Jen kelkaj ĉefaj trajtoj kaj karakterizaĵoj deunutraba portalgruos:
Ponta trabo: La ponta trabo estas la horizontala trabo, kiu ampleksas la interspacon inter la du gamboj de la porggruo. Ĝi subtenas la levan mekanismon kaj portas la ŝarĝon dum operacio. Unutrabaj portikgruoj havas ununuran pontan trabon, kio igas ilin pli malpezaj kaj pli kostefikaj kompare kun duoblaj traboj.
Kruroj kaj Subtenoj: La A-kadraj kruroj provizas stabilecon kaj subtenon al la grua strukturo. Tiuj gamboj estas tipe faritaj el ŝtalo kaj estas ligitaj al la grundo tra bazoj aŭ radoj por moviĝeblo. La alteco kaj larĝo de la kruroj povas varii laŭ la specifaj postuloj de la aplikaĵo.
Leva Mekanismo: Unutrabaj gantryaj gruoj estas ekipitaj per levmekanismo, kiel elektra ŝarĝolevilo aŭ troleo, kiu moviĝas laŭlonge de la trabo. La levmekanismo estas uzata por levi, malaltigi kaj transporti ŝarĝojn vertikale. La levkapablo de la gruo dependas de la specifoj de la ŝarĝo aŭ troleo uzata.
Interspaco kaj Alteco: La interspaco de ununura traba gantry-gruo rilatas al la distanco inter la centroj de la du gamboj. La alteco de la gruo estas determinita de la bezonata leva alteco kaj senigo necesa por la ŝarĝo. Ĉi tiuj dimensioj povas esti personecigitaj surbaze de la specifa aplikaĵo kaj spacaj limoj.
Movebleco: Unutrabaj portikgruoj povas esti dezajnitaj kun fiksaj aŭ moveblaj agordoj. Fiksaj gruoj estas konstante instalitaj en specifa loko, dum moveblaj gruoj estas ekipitaj per radoj aŭ trakoj, permesante al ili moviĝi ene de difinita areo.
Kontrola Sistemo: Unutrabaj gantryaj gruoj estas funkciigitaj per kontrolsistemo, kiu inkluzivas prembutonajn pendantajn kontrolojn aŭ teleregilon. Ĉi tiuj sistemoj ebligas al funkciigistoj kontroli la movojn de la gruo, inkluzive de levi, malaltigi kaj trairi la ŝarĝon.
Unutrabaj portikgruoj estas konataj pro sia ĉiuflankeco, facileco de instalado kaj kostefikeco. Ili taŭgas por diversaj aplikoj kie mezaj ĝis pezaj ŝarĝoj devas esti levitaj kaj transportitaj horizontale. Tamen, estas grave konsideri faktorojn kiel ŝarĝokapacito, devociklo kaj mediaj kondiĉoj dum elektado kaj funkciado de ununura traba gantry-gruo por certigi sekuran kaj efikan operacion.
Krome, la kontrolsistemoj uzataj en unutrabaj gantry-gruoj ludas decidan rolon por certigi la sekuran kaj efikan funkciadon de la gruo. Jen kelkaj ĉefaj aspektoj de ĉi tiuj kontrolsistemoj:
- Pendaj Kontroloj: Pendaj kontroloj estas ofta kontrolopcio por unutrabaj gantryaj gruoj. Ili konsistas el portebla pendstacio ligita al la gruo per kablo. La pendaĵstacio tipe inkludas butonojn aŭ ŝaltilojn kiuj permesas al la funkciigisto kontroli diversajn gruomovojn, kiel ekzemple levado, malaltiĝo, troleotransiro, kaj pontvojaĝado. Pendaj kontroloj disponigas simplan kaj intuician interfacon por la funkciigisto por kontroli la movojn de la gruo.
- Radio-Regiloj: Radio-regiloj fariĝas ĉiam pli popularaj en modernaj gruokontrolsistemoj. Ili ofertas la avantaĝon permesi al la funkciigisto kontroli la movojn de la gruo de sekura distanco, provizante pli bonan videblecon kaj flekseblecon. Radioteleregiloj konsistas el mantenebla dissendilo kiu sendas signalojn sendrate al la ricevila unuo de la gruo. La dissendilo estas ekipita per butonoj aŭ stirstangoj, kiuj reproduktas la funkciojn disponeblajn sur pendantaj kontroloj.
- Kabanaj Kontroloj: En certaj aplikoj, unutrabaj portikgruoj povas esti ekipitaj per funkciigistokabano. La kabano disponigas enfermitan operacian medion por la gruofunkciigisto, protektante ilin kontraŭ eksteraj elementoj kaj ofertante pli bonan videblecon. La kontrolsistemo en la kabano tipe inkludas kontrolpanelon per butonoj, ŝaltiloj, kaj stirstangoj por funkciigi la movadojn de la gruo.
- Variaj Frekvencaj Veturadoj (VFD): Variaj frekvencaj veturadoj ofte estas uzitaj en la kontrolsistemoj de unutrabaj porportikgruoj. VFDoj permesas glatan kaj precizan kontrolon de la motorrapidecoj de la gruo, ebligante laŭpaŝan akcelon kaj malakceligon. Ĉi tiu funkcio plibonigas la sekurecon kaj efikecon de la movoj de la gruo, reduktante la eluziĝon de la komponantoj kaj plibonigante la kontrolon de la ŝarĝo.
- Sekurecaj Trajtoj: Kontrolaj sistemoj por unutrabaj gantryaj gruoj inkluzivas diversajn sekurecajn funkciojn. Ĉi tiuj povas inkluzivi krizhaltajn butonojn, superŝarĝajn sekursistemojn, limŝaltilojn por malhelpi trovojaĝadon, kaj kontraŭkoliziojn sistemojn por eviti koliziojn kun malhelpoj aŭ aliaj gruoj. Ĉi tiuj sekurecaj trajtoj estas dizajnitaj por protekti kaj la gruofunkciigiston kaj la ĉirkaŭan medion.
- Aŭtomatigo kaj Programeblo: Altnivelaj kontrolsistemoj por unutrabaj portikgruoj povas oferti aŭtomatigkapablojn kaj programeblecon. Tio enkalkulas la kreadon de antaŭfiksitaj levsekvencoj, preciza ŝarĝopoziciigado, kaj integriĝo kun aliaj sistemoj aŭ procezoj.
Gravas noti, ke la specifa kontrolsistemo uzata en ununura traboportikopovas varii laŭ la fabrikanto, modelo kaj personigo-opcioj. La kontrolsistemo devas esti elektita surbaze de la funkciaj postuloj, sekurecaj konsideroj kaj la preferoj de la gruofunkciigisto.
