La unutraba goliatgruo estas ofte uzata grandskala gruo endome kaj ekstere. Ĝi estas ĉefe kunmetita de ĉeftrabo, fina trabo, outriggers, marŝvojo, elektra kontrola ekipaĵo, leva mekanismo kaj aliaj partoj.
Ĝia ĝenerala formo estas kiel pordo, kaj la trako estas metita sur la teron, dum la pontgruo estas kiel ponto entute, kaj la trako estas sur du supraj simetriaj H-formaj ŝtalaj traboj. La diferenco inter la du estas evidenta. Ofte uzataj levpezoj estas 3 tunoj, 5 tunoj, 10 tunoj, 16 tunoj kaj 20 tunoj.
La unutraba goliatgruo ankaŭ nomita unutraba gantry gruo, kantisto-traba gantry gruo, ktp.
Nuntempe, unutraba goliatgruo plejparte uzas kest-specajn strukturojn: kesto-specaj balanciloj, kesto-specaj grundtraboj, kaj kesto-specaj ĉeftraboj. La stangiloj kaj la ĉeftrabo estas ligitaj per selspeco, kaj la supraj kaj malsupraj poziciigrigliloj estas uzitaj. La selo kaj la balanciloj estas fikse ligitaj per ĉarniraj najloj.
Unutrabaj gantry-gruoj ĝenerale uzas teran sendratan kontrolon aŭ fiakran operacion, kaj la maksimuma levkapablo povas atingi 32 tunojn. Se necesas pli granda levkapablo, ĝenerale rekomendas duobla traba portiko.
La amplekso de apliko de la gantry-gruo estas tre larĝa, kaj ĝi povas esti uzata por endomaj kaj subĉielaj operacioj. Ĝi povas esti uzata en ĝenerala fabrikindustrio, ŝtalindustrio, metalurgia industrio, akvoenergiostacio, haveno, ktp.
Kompare kun pontogruoj, la ĉefaj subtenaj partoj de gantry-gruoj estas balanciloj, do ili ne bezonas esti limigitaj de la ŝtala strukturo de la laborejo, kaj povas esti uzataj nur per metado de spuroj. Ĝi havas simplan strukturon, altan forton, bonan rigidecon, altan stabilecon kaj facilan instaladon. Ĝi taŭgas por diversaj laborkondiĉoj kaj estas kostefika grua solvo!